駱牙的祖父駱祕道是南梁安成王蕭秀的田曹參軍，父親駱裕則是鄱陽嗣王蕭範的中兵參軍事。駱牙十二歲時有熟悉面相的族人對他說：「這孩子容貌不尋常，一定會有成就。」南梁太清末年，陳蒨曾在臨安避居，駱牙的母親陳氏看到陳蒨的樣貌，知道他並非常人，對他待遇很好。及後陳蒨擔任吳興太守，推薦駱牙作將帥，跟隨平定杜龕、張彪等人，每次戰事他都會衝鋒陷陣，在軍隊中最為勇猛，以功獲授直閤將軍；太平二年（557年）因母親逝世辭官。陳蒨鎮守會稽，起用為山陰縣令。南陳永定三年（559年），朝廷委任他為安東府中兵參軍，出鎮冶城，不久和陳蒨於南皖拒守王琳。

陳蒨即位為陳文帝，授與駱牙假節、威虜將軍、員外散騎常侍，封臨安縣侯，食邑五百戶。很快他出任臨安縣令，遷官越州刺史，其餘依舊。當初駱牙母親陳氏逝世，因為兵荒馬亂未及下葬，到這時才能舉行葬禮，朝廷下詔追贈陳氏為臨安國太夫人，諡恭，並升遷駱牙為貞威將軍、晉陵太守。天嘉三年（562年），以平周迪功勞遷任冠軍將軍、臨川內史。太建三年（571年），他曾獲授安遠將軍、衡陽內史，唯未拜任就徙任桂陽太守。太建八年（576年）他回到朝廷，轉遷散騎常侍，到尚書省任職。兩年後（578年）駱牙獲授豐州刺史，其他照樣。至德二年（584年）他去世，虛歲五十七，贈封安遠將軍、廣州刺史，兒子駱義嗣爵。

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