成翊世少年好學，深明道術。開始擔任郡吏，漢安帝時上書鄧太后，請太后還政安帝，被治罪。安帝親政後，征拜尚書郎。中常侍樊豐、皇帝乳母王聖一起陷害皇太子劉保，安帝廢太子為濟陰王。成翊世上書反對廢皇太子，又揭發樊豐、王聖誣告的實情。安帝不聽，樊豐等以重罪陷害他，下獄當死，有詔將成翊世再度免官歸本郡。濟陰王即位為漢順帝，司空張晧徵辟他。張晧以之前太子被廢成翊世上書反對，推薦他為議郎。成翊世自以功勞不大，恥于受官，自劾而歸。尚書僕射虞詡更加敬重他，想要讓他共參朝政，于是上書再推薦，征拜為議郎。後尚書令左雄、僕射郭虔再推舉為尚書。成翊世在朝正色，百官敬重。