生平

更始二年（24年），謝躬被任命為尚書令，和振威將軍馬武、冀州牧龐萌一起奉更始帝之命，討伐在河北自稱皇帝的王郎。幫助原來單獨討伐、先入河北的劉秀。謝躬沒有攻下邯鄲，劉秀舍巨鹿，一起攻打邯鄲。同年五月，攻克邯鄲，消滅王郎。謝躬屬下將軍在邯鄲城內掠奪，劉秀有所嫌忌。

劉秀在邯鄲城內和謝躬分兵紮營，但經常聯繫。謝躬常勤勉于事務，劉秀稱讚他「謝尚書真吏也」。想要麻痺謝躬。謝躬于是對劉秀的猜疑稍解。其妻勸他警戒劉秀，他沒有聽從。

謝躬率軍數萬移駐魏郡鄴城，屬下兵士橫暴，民眾困苦。更始二年劉秀在河內郡野王縣射犬聚討伐青犢軍、尤來軍，請求謝躬迎擊向山陽縣方面逃走的尤來軍。謝躬答應，派大將軍劉慶、魏郡太守陳康守鄴城，迎擊自隆慮山而來的尤來軍。謝躬大敗，死者數千人。

劉秀趁機派部將吳漢、岑彭襲擊鄴城。呉漢籠絡陳康成功，陳康捕拿劉慶和謝躬之妻，迎吳漢、岑彭入城內。敗回的謝躬不知陳康已經背叛，入城後被吳漢、岑彭活捉。謝躬在岑彭面前平伏，吳漢對岑彭說：「為什麼還對鬼說話」，遂殺死謝躬。謝躬被殺後，屬下馬武、龐萌知謝躬已死，投降劉秀。劉秀于是去除了在河北的最大政敵。

注