種世衡（985年 - 1045年），字仲平，工部侍郎种放之姪子，父種昭衍，因為叔父种放恩蔭而補任將作監主簿入仕。為北宋一朝种家將的開山人。著名軍事家、書畫家。為時總領西北軍務的范仲淹一手提拔。招撫羌人，康定元年在延州東北200里處築青澗城，遷內殿崇班（階官，三班使臣，大使臣，正八品），知城事（差遣）。以固延州之勢，撫城安羌民，「在邊數年，積穀通貨，所至不煩縣官益兵增饋。善撫養士卒，病者遣一子專視其食飲湯劑，以故得人死力。」。慶曆三年，遷洛苑副使（階官，諸司副使，西班，從七品），調知環州事，到任後，即巡境撫慰羌民相繼來歸，同年西夏軍進攻渭州（今甘肅平涼），率軍出援有功，晉升為東染院使（階官，諸司正使，西班，正七品）、環慶路兵馬鈐轄。慶曆五年正月七日（1月27日）卒，贈成州團練使（階官，正任團練使，從五品）。

曾巧施離間計，除去西夏李元昊的心腹大將野利旺榮、野利遇乞兄弟。

• 曾祖：種存啟，河南壽安令

• 祖：種詡，京兆長安令、贈太常寺博士

• 父：種昭衍，登進士第，累贈職方員外郎

• 季父：种放，工部侍郎

• 弟：種世材

• 妻：劉氏，萬年縣君

• 八子：种詁、种診、種諮、種詠、种諤、種說、種記、种誼。其中種詁、種診、種諤戰功顯赫，關中百姓稱其為「三種」。

• 女：種氏，適西頭供奉官田守政

• 孫：种朴(父種諤)、种師道(父種記)、种師中(父種記)、种師閔