生平
劉宋益州刺史蔡那之子。蕭長懋赴任雍州，召蔡道恭為雍州主簿，擔任員外散騎常侍。後因戰功，累進越騎校尉、後軍將軍。建武末年，出任輔國司馬、汝南縣令。南齊南康王蕭寶融赴任荊州，推薦蔡道恭為西中郎中兵參軍，加輔國將軍。
永元二年（500年），蕭衍起兵，蔡道恭在屬下任冠軍將軍、西中郎諮議參軍。中興元年（501年），蕭寶融即位為齊和帝，蔡道恭任右衛將軍。巴西郡太守魯休烈攻打蕭衍，蔡道恭任持節、督西討諸軍事與他作戰，魯休烈降伏。因功轉任中領軍，固辭不受，出任使持節、右將軍、司州刺史。
天監元年（502年），因南梁建國之功，封漢壽縣伯，進號平北將軍。天監二年（503年），北魏中山王元英率軍圍攻司州（治所在河南省信陽市）。他率領五千人抗禦，堅守城池數月之久、重創魏軍，後來次年五月在城中憂心而病故。臨終時，命部下取所持節對侄子蔡僧勰說：「稟命出疆，憑此而已。既不得奉以還朝，方欲攜之同逝，可與官柩相隨。」曹景宗援軍不至，八月州城陷落，蔡道恭追贈使持節、都督司州諸軍事、司州刺史、漢壽縣開國伯、鎮西將軍。天監八年（509年），北魏返還蔡道恭的遺體，葬在襄陽。子蔡澹嗣任河東郡太守。
參考書目
• 《梁書》卷10 列傳第4
• 《南史》卷55 列傳第45
蔡道恭（5世紀 - 504年），字懷儉，南朝齊、南朝梁南陽郡冠軍縣（今河南省鄧州市西北）人。