生平
周明帝去世後,遺詔冊立宇文邕為皇帝。晉公宇文護對司會中大夫崔猷說:「魯國公稟性寬厚仁義,太祖的各個兒子中年齡居長。如今奉遵遺旨,擁戴他為皇帝,您認為何如?」崔猷回答說:「殷商尊奉位尊者,周朝親近血緣親者,現在朝廷遵循《周禮》,不能違背這一原則。」宇文護說:「天下事大,只擔心畢公宇文賢年幼。」崔猷說:「昔日周公輔佐周成王在朝廷會見諸侯,何況您于親于賢都排在首位,如果像周公那樣行事,就不會辜負顧命託孤。」這件事雖然沒有實現,當時的人都稱讚崔猷堅守正道。
保定四年五月壬戌(564年5月30日),宇文賢被封為畢國公。保定五年(565年),周武帝宇文邕詔令魯國公宇文贇和畢國公宇文賢等人都以弟子的束修之禮對待樂遜,同時受樂遜教導學業。建德三年二月丁酉(574年3月14日),宇文賢晉封為畢王,出任華州刺史。建德四年九月己卯(575年10月17日),宇文賢出任荊州總管,進位柱國。宣政元年十二月甲子(579年1月14日),宇文賢入朝出任大司空。大象元年四月癸亥,宇文賢進位上柱國。大象元年七月庚寅(579年8月8日),大司空、畢王宇文賢出任雍州牧。大象元年八月壬午(579年9月29日),上柱國、雍州牧、畢王宇文賢出任太師。大象二年,周宣帝宇文贇去世,宇文賢個性剛強幹練,有聲威謀略,擔心楊堅會顛覆宇文氏的宗廟社稷,與五位叔父趙王宇文招、陳王宇文純、越王宇文盛、代王宇文達、滕王宇文逌合謀殺楊堅,言辭多有洩露, 被丞相別駕楊雄知道後告發。大象二年歲次庚子六月乙卯朔十七日辛未(580年7月14日),宇文賢在私人住宅中被害,時年虛歲廿二,宇文賢的兒子宇文弘義、宇文恭道、宇文樹孃等也被殺死,封國被廢除。大象二年十月癸丑朔廿日壬申(580年11月12日),周靜帝宇文闡詔令將宇文賢葬于洪渡鄉洪坡里,贈予畢國公,謚號賴。
黃恩彤指出楊堅誅殺宇文賢的同時沒有一併誅殺其同謀的五位叔父只是為了麻痺和避免給同時起兵的相州總管尉遲迥以口實,但事實上楊堅對五王已有防備,五王最終如同板上魚肉。
府屬
宇文賢曾引皇甫誕為長史、倉曹參軍。有一友(王府屬官)鄭子裕,官至大丞相府倉曹武泉郡太守。