王繼英年輕時跟從趙普做文書，趙普罷相到河陽，為少保，隨從的人都離開了，王繼英事奉更加小心。趙普再次入相，王繼英隸屬于中書五房、院。

當時真宗趙恆在藩邸，選王繼英為導吏兼內知客事。宋太宗召見，對他說：「你之前事奉趙普，朕都知道。今事奉親王，更應該盡節。」趙恆被立為太子，授王繼英為左清道率府副率兼左春坊謁者。謁者本是宦官的職務，副率品秩尊崇，不是左右侍奉的人所擔任的，讓他兼領，是執政的失誤。

宋真宗即位，擢升為引進使。咸平初年，領恩州刺史兼掌閣門使，轉任左神武大將軍、樞密都承旨，改任客省使。契丹國入侵，王繼英密請皇帝北巡，宋真宗即命王繼英騎驛馬到鎮州、定州、高陽關查看行宮儲備，向將士宣諭。不久充任澶州鈐轄。當時大將傅潛觀望不戰獲罪，命令王繼英到軍中召回交給官吏。

不久掌管三班，拜宣徽北院使，和周瑩一起同知樞密院事。周瑩出鎮，王繼英遂成為樞密院的首腦，他小心謹慎，以勤敏著稱，真宗很倚賴他。

景德元年（1004年），授樞密使。舊制，樞密院使的祖母和母親最高封郡太夫人，有詔為王繼英的祖母和母親特加國太夫人之封。曾經因為進補軍校，向皇帝說：「關係疏遠之人急于攀附，說臣蒙蔽不為他們引薦。」真宗說：「這些人雖有夤緣，也應該因事立功，方可擢用，不可以過分追求僥倖，卿不要再說了。」

王繼英從真宗抵達澶州，契丹請和，達成澶淵之盟。詢問經略，王繼英也有參預。第二年郊祀，加特進、檢校太傅。景德三年（1006年），王繼英卒，時年六十一歲。真宗親臨哀悼，賜白金五千兩，贈太尉、侍中，謚號恭懿。而且為他安葬他的祖父、父親，贈其妻賈氏為長樂郡太夫人，錄用他的子婿、門下親吏數十人。

開始，王繼英幼年喪父，寄養在外祖父家。顯貴後，外祖父、各舅父有去世的，奏請派兒子營葬，去世後，朝廷特詔有司辦理。其子王遵式、王遵誨、王遵度、王遵范，都至顯官。