王難得有勇武，善于騎射，天寶初年為河源軍使。吐蕃贊普的兒子郎支都有勇力敏捷，乘名馬，寶鈿裝鞍，出陣求戰，沒有人敢與他對陣。王難得大怒，挾矛奮馬突前，郎支都沒來得及戰鬥，被刺殺斬首，傳首京師。還軍，唐玄宗召見王難得，令他在殿前乘馬挾槍表現刺郎支都的狀態。玄宗很高興，賜給他錦袍、金帶。任命為金吾將軍同正員。

天寶七載（748年），跟隨哥舒翰在積石軍攻打吐蕃，俘獲吐谷渾王子悉弄參和子婿悉頰藏，還軍，拜為左武衛將軍、關西遊奕使。天寶九載（750年），攻打吐蕃，收復五橋，攻克樹敦城，進升為白水軍使。天寶十三載（754年），跟隨收復九曲，加特進。

安祿山之亂，王難得跟隨哥舒翰戰于潼關；潼關失守，跟隨唐肅宗抵達靈武。當時缺少賞軍財物，王難得以家貲助軍，進獻絹三千疋、金銀器等。至德初年，試為衛尉卿、興平軍使，兼鳳翔都知兵馬使。收復京城長安，與叛軍作戰。屬下靳元曜戰鬥激烈時墮馬，王難得馳馬相救，敵人射中他的眼眉，皮耷拉下來擋住了眼睛。王難得自行拔箭，馳馬再戰，血流滿面，戰鬥不已。唐肅宗非常嘉賞他。他跟隨從郭子儀在相州攻打安慶緒，封琅邪郡公，為英武軍使。寶應二年（763年）去世，贈潞州大都督。

王難得之子王子顏，王子顏的兒子王用。王子顏的女兒莊憲皇后，是唐憲宗的母親。元和元年（806年），唐憲宗褒贈外祖父家族，贈王難得之父王思敬為司徒，王難得為太尉，王子顏為太師。