羅年少時好學，被陳友諒任命為編修。此後羅複仁意識到陳友諒無成後離去。後在九江拜謁朱元璋，被留下。此後跟隨朱在鄱陽作戰，之後勸降江西數個郡縣。羅複仁跟隨圍攻武昌時，朱元璋想要招降守將陳理，于是派遣羅複仁進入城中勸降，並且對羅複仁說：「陳理如果能夠歸降，他不會失去富貴。」羅複仁跪首道：「如果您能保全他全家性命，使我在今後不會被人認為是食言者，即使死了亦無後悔。」太祖回答：「你放心前往，我不會失信于你。」羅複仁見到陳理，大哭道：「強大的明軍所到之處，攻無不克，你不投降，城破之時，明軍就要屠城，城中的老百姓有何罪過？」陳理聽從勸諭，于是就帶領所轄官吏出城投降。

之後升任國子助教，因為年邁而特賜小車進入國子監。每次宴請接見，朱元璋都賜坐飲食。之後，羅複仁又奉命出使擴廓。此前出使的使者往往被羈押，而羅則因言論慷慨，唯獨得返。洪武元年，被提拔為翰林院編修，之後與張福出使安南，促使安南歸還侵占占城國土地，而安南贈送的禮物，都被羅推辭不受。朱元璋聽說後，認為其很有賢德。洪武三年，設置弘文館，羅任命為大學士，與劉基地位相同。因為羅經常向朱元璋坦言對朝政得失看法， 且偶然帶有南方口音。朱元璋讚賞其為人正直，稱呼其為「老實羅」。一次，明太祖偷偷去羅複仁住處，發現其住在外城牆小巷深處，當時羅複仁正在用白灰刷牆。見到太祖後，羅複仁急忙吩咐妻子抱出小凳給皇帝坐。朱元璋說：「賢士怎麼能夠住在這種地方？」于是賜給其一座城中住宅。後天壽年，羅複仁創作了一闋《水龍吟》獻給朱元璋。不久後辭官，後授賜大布衣，衣襟上有題詩褒獎。不久又被召回京城，羅上書請奏減免江西秋糧賦稅，後得批准。朱元璋又留羅駐京三月，賞賜玉帶、鐵拄杖、坐墩、裘馬、食具遣返，後羅以高壽而終。

其孫為羅汝敬，永樂二年進士。