萬曆三十九年（1611年）十月初一生。世居楊園村。十五歲補縣諸生，屢試不第，崇禎六年，在顏統家裡當家教。崇禎十七年，到紹興拜致仕御史劉宗周為師。明亡後，劉宗周自殺，張履祥聞知痛哭，絕意仕進，隱居以教書為生，又耕種其中。講究農桑，並身體力行，順治十五年，著有《補農書》，自言「農事不理，則不知稼穡之艱難；休其蠶織，則不知衣食之所自」。清康熙十三年（1674年）七月二十八日卒。世居桐鄉楊園村，學者稱楊園先生。張舜徽生平最喜誦習其書，晚年撰《清儒學記》，即以張履祥居首。著有《經正錄》、《願學記》、《問目》、《備忘錄》、《初學備忘》、《訓子語》、《補農書》、《喪葬雜錄》、《訓門人語》等，後人輯為《楊園先生全集》五十四卷。

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