其早年為元朝義兵將領，後其歸順朱元璋，為帳前先鋒。後參與六合、和州、含山戰役，後升任總管府先鋒。此後參與攻下太平、蕪湖、句容、溧水、溧陽等戰役，跟隨常遇春進攻採石。後跟從徐達取鎮江、廣德。後屢經勝戰，升任翼統軍元帥。後跟從朱元璋西征，攻破安慶水寨、九江、黃梅、廣濟、瑞昌、臨江、吉安、安慶、撫州、新淦、南昌等，升任江南行樞密院事。後攻破陳友諒圍攻。後在指揮進攻時候，腰部中弩箭身亡。追封梁國公，諡武桓，列祀位居功臣廟，配享太廟。