洪武年間，洪武丙子科鄉試中舉，擔任沙縣教諭。永樂年間，升為禮科給事中，三次出使西域，並上言應當減少入口，取其馬匹等供給邊防，而減少碙砂、梧桐、鹼之類的非必需品。後得以批准。黃驥再升任通政司右通政，與李琦、羅汝敬一同出使撫諭交阯，不辱使命。回朝不久後去世。著有《黃門奏草》。