生平
洪武三年（1370年）受封齊王。十二年，齊王受封于青州府。王妃吳氏的父親吳良受命前往青州府興建王府。十五年（1382年）二月壬申，冊立安陸侯吳複女為齊王妃。同年，就藩青州府。
參與北征
洪武二十三年（1390年）明太祖命令齊王朱榑率領護衛以及山東徐、邳諸軍隨兄長燕王朱棣北征元蒙諸部。
洪武二十四年（1391年）齊王又率領護衛騎士出鎮開平府，當時，太祖已派遣穎國公傅友德調撥山東都司各衛所軍隊出塞，于是諭令齊王遇敵時自行作戰，勝利時也不要與諸將爭功。
由于在塞外的軍事經驗，齊王漸漸以軍功自傲。
建文削藩
《明史》載，朱榑性格凶暴，常常犯法，建文元年（1399年）有人告發齊王有叛變意圖，于是侄子明惠帝將其召至應天府，廢為庶人，與同樣被廢的另一名兄長周王朱橚禁錮在一起。
永樂複封與再廢
永樂元年（1403年）靖難之變時，燕王朱棣攻入金川門後，急派士兵護衛兩位親王。朱榑、朱橚不知所以，一時被來兵嚇得伏地哭泣，知道真相後轉而大喜。朱棣（明成祖）即帝位後恢復其封國。
複封以後朱榑更為驕縱，成祖以書信召齊王相見，以共同患難的往事勸諭齊王。齊王不但沒有悔改，反而陰謀畜養刺客，招異人術士作咒詛，輒用自己的護衛軍來守衛青州城，又將城牆與苑邸圍牆並築，隔離外界往來，不許守吏登城夜巡。李拱、曾名深等官員向成祖上書急告變故，齊王于是將他們拘留匿藏意欲滅口。
永樂三年（1405年）成祖下詔向齊王索要李拱，並諭令齊王改過。當時謠傳周王朱橚也要謀反，周王于是向成祖上書謝罪。成祖將周王的書信封好後出示給齊王看。
永樂四年（1406年）齊王前往朝見成祖，朝廷大臣彈劾齊王的罪行，齊王反而厲聲說道：「奸臣喋喋，又欲效建文時耶！會盡斬此輩。」成祖聽了不悅，于是留齊王在京師府邸，著手削減其官屬護衛，誅殺指揮柴直等人，並將所有被朱榑關押的人釋放出來，同時搜出所造不法器具。
群臣要求將負責教導朱榑的教授葉垣等也一併問罪，成祖則認為連他自己以溫和的詔書規勸齊王六、七次也無法讓齊王醒悟，更何況教授等人，而葉垣等早前曾自行回京告發齊王，所以不再追究。
齊王被留置京城後更為埋怨，于是同年八月，成祖將其子召至京城後，一併廢為庶人。
身亡
宣德三年（1428年）有福建男子樓濂冒名為「七府小齊王」，意圖不軌，被發覺後，被押往京師，與其黨羽數百人一起被誅殺。
當年，朱榑與三個兒子「皆暴卒」，幼子朱賢爀被安置在廬州。
家族
明太祖給齊王宗室擬定的二十字字輩是：賢能長可慶，睿智實堪宗。養性期淵雅，寅思複會通。
自朱榑被廢，其子孫後裔俱為庶人，史稱「齊庶人」，當中朱賢𤊥早卒，賢烶、賢����、賢𤍘後「俱暴卒」，惟幼子賢爀當時尚在繈褓，養居京師西內，故齊庶人後裔均出其後。
景泰五年（1454年），齊庶人賢爀與另一支被廢的谷王宗室「谷庶人」賦焮一起被遷置于南京監視，「敕守臣慎防」。後來谷庶人絕嗣，齊庶人請得谷庶人的宅院。在嘉靖十三年（1534年）釋放的一位高牆庶人朱長鑋就是朱榑的曾孫。萬曆年間，其中一名後人朱承彩有好學之名。
《明史》稱：「齊宗人多凶狡，獨承彩頗好學雲。」
王妃
• 王妃吳氏，江陰侯吳良女，未嫁而卒
• 王妃吳氏，安陸侯吳複女
• 繼妃鄧氏，衛國公鄧愈女
子嗣
• 世子朱賢烶
• 樂安悼隱王朱賢����
• 長山敏順王朱賢𤊥
• 平原王朱賢𤍘
• 朱賢爀
南明追複
南明隆武二年（1646年）四月，明紹宗認為朱榑與谷王朱橞世代被廢為庶人的處罰過重，認為應比照明太祖處罰朱文正的做法，只處罰朱文正本人，並讓其子孫繼嗣（即靖江王世系）。于是，敕諭閣部院寺科道各衙門，追複朱榑的齊王封爵，並加上「恭」字為謚號：
齊恭王朱榑（1364年12月23日 - 1428年），明太祖第七子，達定妃所生。洪武年間曾參與北征，因此自恃有軍功。建文年間，因罪而被明惠帝藉機削藩，廢為庶人，禁錮在京城（今南京）四年。靖難之變後，明成祖恢復其地位，但數年後再度因行為不軌而被廢為庶人，從此被軟禁在南京至死。