竇繹的高祖父納言竇抗，曾祖父莘安公竇誕，祖父是良原令竇孝禮，父親是京兆少尹竇璉。竇繹娶唐玄宗李隆基的第六女常山公主，拜駙馬都尉。常山公主的丈夫薛談（涼國公主和駙馬薛伯陽的兒子）死後，改嫁竇繹。竇繹官至衛尉卿。竇繹再從兄弟竇鍔娶唐玄宗之女昌樂公主。竇鍔的侄子竇克良娶唐代宗之女壽昌公主。