梁統官九江郡任太守，清廉剛正。梁統死後，梁松襲侯。娶舞陰公主劉義王，升虎賁中郎將。梁松博通經書，「明習故事，與諸儒修明堂，闢雍、郊祀，封禪禮儀。」，由郎將（侍從長）提升為虎賁郎將（皇帝身邊貼身侍衛），常伴皇帝左右。有一次馬援生病，梁松親往探望，為表示恭敬，梁松在床前一拜。馬援並不回禮，僅是「嗯」了一聲，梁松很是不滿。

建武二十四年（48年），馬援遠征武陵、五溪。建武二十五年（49年）三月，病死於軍中。梁松被派遣至武陵監軍，他在五溪調查馬援，狀告馬援指揮作戰錯誤，在交趾打仗時又私下搜括大批的珍珠。漢光武帝駕崩，遺詔輔政。漢明帝時，梁松因私薦官員，事發被免官。永平四年（61年）冬，又涉寫飛書（匿名書）誹謗，下獄論死。梁松之弟梁竦被牽連，貶至南方九真（今越南共和國清化市）。

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