淳于量家族世居建康，父親淳于文成是南梁將領，官至光烈將軍、梁州刺史。他自少懂得對待自己，樣子英偉，有才幹，熟悉弓箭騎馬，梁元帝蕭繹擔任荊州刺史時，父親分給他人馬叫他到元帝處工作。淳于量自湘東王國常侍起家，兼任西中郎府中兵參軍，遷官府佐、常兼中兵、直兵者十多年，在府中的兵卒十分多。荊州雍州邊界處經常有蠻夷反叛，蠻夷的山帥文道期成為邊防禍患，中兵王僧辯出征不利，派遣淳于量幫助。他來到後和王僧辯合作打敗文道期，斬殺當地酋長，俘虜萬多人，以功封廣晉縣男，食邑三百戶，授涪陵太守，歷任新興、武寧二郡太守。侯景之亂，梁元帝派遣五軍支援京邑，他參與其中；到建康失陷，他回到荊州。之後元帝承制，任命淳于量為假節、通直散騎常侍、都督巴州諸軍事、信威將軍、巴州刺史。侯景西上攻打巴州，元帝命令都督王僧辯佔據巴陵，他和王僧辯一同防衛侯景，大敗侯景的軍隊，擒拿他的部將任約。接著二人進攻郢州，捉獲宋子仙，仍然隨著王僧辯討平侯景。承聖元年（559年），朝廷以功勳授與淳于量左衛將軍，封為謝沐縣侯，食邑五百戶，不久外任持節、都督桂定東西寧等四州諸軍事、信威將軍、安遠護軍、桂州刺史。

荊州被西魏攻陷，淳于量保住桂州；王琳割據湘州和郢州，多次派人招攬他，他雖然對外和王琳往來，但暗地遣使抄小路歸附陳霸先。陳霸先受襌建立南陳，授於淳于量持節、散騎常侍、平西大將軍，給他一隊儀仗，依然任職都督、刺史；不糾進號鎮南將軍，仍授與都督、鎮西大將軍、開府儀同三司。陳文帝繼位，進號征南大將軍。

王琳平定後，朝廷多次要求他入朝，天嘉五年（564年）三月，徵任為中撫大將軍，依然擔任常侍、儀同、獲得鼓吹。淳于量的部下大多眷戀本土，打算逃入山谷，不願意入朝。陳文帝派湘州刺史華皎征討衡州界黃洞，並以兵迎接他。天康元年（566年），他到達建康，被他人以在路途上逗留而彈免去儀同；光大元年（567年），朝廷再次給他給一部鼓吹。五月，華皎謀亂，他出任使持節、征南大將軍、西討大都督，率領艦隊從郢州樊浦應戰，之後華皎失敗逃遁，同時北周將領長胡公拓跋定投降，因功授侍中、中軍大將軍、開府儀同三司，進封醴陵縣公，增食邑一千戶。不過官職尚未拜授就外任使持節、都督南徐州諸軍事、鎮北將軍、南徐州刺史，依舊擔任侍中、儀同，得到鼓吹。

太建元年（569年），淳于量進號征北大將軍，給人扶侍他；至太建三年（571年），淳于量向江陰王蕭季卿購買梁朝陵墓的樹木被連坐免去侍中，但很快復官。太建五年（573年）正月，再徵召為中護大將軍，仍然是侍中、儀同、得到鼓吹、扶侍。吳明徹西伐也，他表示贊成，派第六子淳于岑率領跟從軍隊；淮南攻克，淳于量改封始安郡公，增食邑一千五百戶，次年（574年）二月外調使持節、都督郢巴南司定四州諸軍事、征西大將軍、郢州刺史，其他官職優待一如以往。太建七年（575年）十一月，徵召為中軍大將軍、護軍將軍；太建九年（577年）因公事免去侍中，不就又復加侍中。太建十年春，吳明徹被北周俘虜，朝廷加淳于量使持節、都督水陸諸軍事，授散騎常侍、都督南北譙三州諸軍事、車騎將軍、南兗州刺史，其他如故。太建十三年（581年）正月，加左光祿大夫，增食邑五百戶，次年（582年）四月薨，虛歲七十二，贈司空。

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