焦德裕遠祖焦贊在北宋時跟隨富弼鎮守瓦橋關，後子孫定居雄州。焦德裕通《左氏春秋》，有才辯，年幼時拳勇善射，跟隨其舅解昌在軍中效力。奉窩闊台汗之命，率兵至真定招降金將武仙餘部，武仙部將不從之人，被擒殺。活捉趙貴，追殺王顯，齊福歸降。元世祖中統四年（1263年），為閬蓬等處都元帥府參議。南宋將領夏貴在虎嘯山圍攻宣撫使張廷瑞，他奉檄進援，率軍至虎嘯山，擊敗夏貴，以功升為京畿漕運使。後又任西夏中興道按察副使。至元十一年（1274年）跟隨伯顏南征滅宋，攻下安慶，至鎮江。焦山寺主僧糾集百姓反元，阿術既殺其首領，想要坑殺跟隨者，被焦德裕諫止。至元十四年（1277年）為淮東宣慰使，官至福建行省參知政事。至元二十五年（1288年），六十九歲去世。追贈榮祿大夫、平章政事，追封恆國公、諡忠肅。其子焦簡，官至餘姚州知州；焦潔，官至信州治中。