生平

崔彭的祖父崔楷是北魏殷州刺史，父親崔謙是北周荊州總管。崔彭少年喪父，事奉母親以孝順聞名。崔彭性格剛毅，有軍事才略，精于騎馬射箭，愛讀《周官》、《尚書》，粗略知曉其中的大概含義。周武帝宇文邕時，崔彭擔任侍伯上士，屢次升遷至門正上士。

楊堅擔任北周丞相時，陳王宇文純鎮守齊州，楊堅擔心宇文純發動變亂，派遣崔彭以率領兩名騎士徵召宇文純回朝廷。崔彭到距離齊州三十里的地方，假稱生病，在客舍中停下來，派人對宇文純說：「天子有詔書下達到大王的所在，崔彭苦于疾病，不能勉強前來，請大王光臨崔彭之處。」宇文純懷疑有變故，多帶隨從到崔彭處。崔彭走出客舍迎接，察覺宇文純有懷疑的神色，擔心宇文純不聽徵召，就騙他說：「請大王避開眾人，將有機密傳達。」宇文純示意隨從退去，崔彭又說：「將要宣讀詔書，請大王下馬。」宇文純于是下馬，崔彭對自己的騎士說：「陳王不服從詔書的徵召，將他捉住。」騎士就捉住了宇文純並給他加上鎖鏈。崔彭于是大聲說：「陳王有罪，詔書徵召他回朝，旁人不得輕舉妄動。」宇文純的隨從驚愕地離去。楊堅見到宇文純後大為高興，授任崔彭為上儀同。

隋文帝楊堅登基後，崔彭升任監門郎將，兼領右衛長史，被賜予安陽縣男的爵位。幾年後，崔彭轉任車騎將軍，隨後轉任驃騎將軍，一直主持皇宮守衛。崔彭個性謹慎縝密，在禁宮二十多年，只要在儀衛中當職，就整天正襟危坐，從未有懈怠的表情，隋文帝很滿意。隋文帝經常對崔彭說：「愛卿當職的時候，我休息睡覺很安穩。」隋文帝又曾經對崔彭說：「愛卿的騎射確實超越常人，還懂得學問嗎？」崔彭說：「臣小時候喜愛《周禮》、《尚書》，每逢閒暇假日，不敢棄置不讀。」隋文帝說：「試著給我講講。」崔彭就談了君臣恭謹慎重的義理，隋文帝稱好，旁觀者認為崔彭懂得先哲的教誨。崔彭後加上開府，升任備身將軍。

隋文帝曾經在武德殿宴請達頭可汗的使者，有鴿子在殿梁上鳴叫。隋文帝命令崔彭射鴿子，崔彭一擊即中。隋文帝非常高興，賜給崔彭一萬錢幣。突厥使者返回後，達頭可汗又再次派遣使者對隋文帝說：「請求與崔將軍見一面。」隋文帝說：「這一定是崔彭以善于射箭在突厥汗庭中聞名，所以來請求。」于是就派崔彭前去。崔彭到突厥後，達頭可汗召集數十個善于射箭的人，把肉塊拋投到野外，吸引集中飛鳶，派善射的人去射，大多射不中。達頭可汗又請崔彭去射，崔彭連射數箭，飛鳶都應弦墜落。突厥人相顧無言，沒有不嘆服的。達頭可汗留住崔彭不放達到一百多天，隋文帝用絲綢錦帛賄賂突厥，崔彭才得以返回。仁壽末年，崔彭爵位晉升為安陽縣公，食邑二千戶。

隋煬帝楊廣即位後，崔彭于仁壽四年九月乙巳（604年10月10日）升任左領軍大將軍，跟隨隋煬帝前往洛陽，崔彭總督後軍。當時漢王楊諒反叛剛被平定，殘餘黨徒往往聚集在一起，隋煬帝命令崔彭率領數萬人鎮守防備崤山以東，又兼任慈州刺史。隋煬帝因為崔彭清廉，賜給他絹帛五百匹。崔彭不久就去世，虛歲六十三。隋煬帝派遣使者弔唁祭祀，贈予大將軍，謚號肅，兒子崔寶德繼承爵位。

其他

隋文帝曾經夢見自己想登上高山卻不能實現，崔彭捧著自己的腳，李盛扶著自己的肘，才登上山。隋文帝因此對崔彭說：「我生死當與你一起了。」王劭說：「這夢大吉。登上高山，表明高大安穩，永遠如山一樣。彭猶如彭祖，李猶如李老，二人扶侍，實是長壽的徵兆。」隋文帝聽了這話，喜形于色。這一年，隋文帝去世，不久崔彭也去世了。

家族

兄弟姐妹

• 崔君治

• 崔市妃，嫁北齊齊州刺史趙國李祖昇

• 崔曠，北周開府儀同大將軍、淅州刺史、武康郡公

• 崔曄，隋朝開府儀同三司、十二衛大將軍

子女

• 崔寶德，隋朝主爵郎中、安陽縣公

• 崔知德，隋朝絳丞、安陽男

• 崔知機，隋朝洛州刺史