鄭潛曜父親鄭萬鈞，駙馬都尉、滎陽郡公。母親代國長公主。開元年間，代國長公主得病，鄭潛曜侍奉左右，造次不去，經過三個月不洗臉。代國長公主病重，刺血為書請諸神，請以自身代替母親。焚燒血書，而"神許"二字獨不化。翌日公主病癒，告誡左右不要說。開元二十八年（740年），鄭潛曜娶唐玄宗之女臨晉公主，歷任太僕卿、光祿卿。