生平

通經學、史學、黃老，尤喜佛典，與兄長文惠太子並精佛法。齊永明年間，有文士集合於竟陵王左右，其中最著名有蕭衍、沈約、謝朓、王融、蕭琛、范雲、任昉、陸倕等八人，文學史上稱「竟陵八友」。任司徒時，移居雞籠山邸，常在邸園內操辦各類齋戒，大集朝臣眾僧。一生奉戒極嚴，自名為「淨住子」。何胤的學生鍾岏進議曰「食蚶蠣不為食肉」，遭到子良的怒斥。范縝不信佛，子良也以為不滿。為政體恤百姓疾苦，遇有災荒，則上奏朝廷寬減役稅、開倉賑濟，深受百姓擁護。湯用彤讚嘆說：「竟陵王者，乃一誠懇之宗教徒也。」

齊武帝將崩時，時任中書郎的王融意圖立蕭子良為帝，取代其兄子皇太孫蕭昭業，被武帝堂弟西昌侯蕭鸞挫敗，蕭子良未能登基，後死，諡文宣。

子良亡後，袁彖謂陸慧曉曰「齊氏微弱已數年矣，爪牙柱石之臣都盡，所餘惟風流名士耳，若不立長君，無以鎮四海。王融欲立子良，實安社稷，恨其不能斷事，以至被殺。今蒼生方塗炭，正當瀝耳聽之。」

屬官

府佐

;征虜府（480年－482年）

• 徐孝嗣，征虜長史

;鎮北府（482年－483年）

• 周山圖，竟陵王鎮北司馬

• 王志，竟陵王鎮北功曹史

• 蔡約，竟陵王鎮北諮議參軍，領記室參軍

• 蕭坦之，竟陵王鎮北參軍

;征北府（483年－484年）

• 劉悛，竟陵王征北長史

• 褚炫，竟陵王征北長史

• 謝超宗，竟陵王征北諮議參軍，領記室參軍

• 張融，竟陵王征北諮議參軍，領記室參軍

• 蔡約，竟陵王征北諮議參軍，領記室參軍

• 劉瓛，竟陵王征北記室參軍

• 王思遠，竟陵王征北記室參軍

• 蕭坦之，竟陵王征北參軍

• 江祏，竟陵王征北參軍

;司徒府（484年－494年）

• 謝朏，竟陵王司徒左長史

• 張融，竟陵王司徒右長史

• 江效，竟陵王司徒司馬

• 蔡約，竟陵王司徒從事中郎、右長史

• 王瞻，竟陵王司徒從事中郎

• 王思遠，竟陵王司徒錄事參軍

• 任昉，竟陵王司徒記室參軍

• 范岫，竟陵王司徒記室參軍

• 茹法亮，竟陵王司徒中兵參軍

• 蕭穎冑，竟陵王司徒外兵參軍

• 陸杲，竟陵王司徒外兵參軍

• 劉瓛，竟陵王司徒記室參軍

• 王智深，竟陵王司徒參軍

• 傅昭，竟陵王司徒參軍

• 王融，竟陵王司徒板法曹行參軍

• 沈瑀，竟陵王司徒行參軍

;太傅府（493年－494年）

• 王峻，竟陵王太傅主簿

國官

;竟陵王國（482年－494年）

• 王延之，竟陵王師

• 謝顥，竟陵王友

• 何昌宇，竟陵王文學

家庭

妻

• 袁氏，竟陵王妃

子

• 蕭昭胄，襲封竟陵王，後改封巴陵王。

• 蕭昭穎，封永新侯。