乾道八年（1172年）中進士。姚憲歷任權戶部侍郎、工部侍郎。乾道九年（1173年）十二月，擔任簽書樞密院事。淳熙元年（1174年）四月，擔任參知政事。同年六月，言官彈劾姚憲與台臣詹亢宗等通謀陷害曾懷，奪其相位，宋孝宗下詔姚憲罷職。為端明殿學士在外宮觀。之後責居南康軍。後起知江陵府（今湖北省荊州市）。淳熙五年（1178年），姚憲去世。