當初為廬州守將左君弼副將，後歸順朱元璋。並以右翼元帥身份攻取江州、明州，升任府軍衛指揮使。洪武三年，為大都督府事。次年跟從湯和進攻四川。此後擔任指揮使，鎮守西安，平定叛亂。此後任大都督府事。後與王弼平定西番，招降乞失迦，後征討延安伯顏帖木兒。後封為靖寧侯，鎮守遼東，六年秋毫無犯，並揭發高麗行賄，朱元璋屢次表彰其與唐勝宗。

洪武二十年，與陳桓統領部隊鎮守雲南。後跟從沐英平定叛亂，此後與胡海討伐湖廣叛亂，活捉夏德忠。之後屯兵襄陽，再次與胡海討伐贛州叛亂。之後在甘肅、河南練兵。洪武二十五年，因為胡惟庸案連坐而被誅殺。此後又因其家與藍玉聯姻，藍玉被誅後，其再次受到牽連。