其早年跟隨元帥俞通海攻下蠻子海牙水寨。當時率領敢死隊進入敵軍，屢次建功。後與張士誠部隊大戰，右臂中箭，其用佩刀把箭挑出後繼續大戰。此後攻陷通州等山寨，朱元璋賜白金文綺。當時在龍灣大戰時，王銘獨自突破敵陣，後臉部受傷。王銘三進三出，殺傷數眾。後賜文綺銀碗。之後跟從大軍攻破江州及其他山寨，後升任管軍百戶。後跟隨常遇春攻占湖州、舊館、烏鎮，前後大戰數十次，功勞甚多，後守衛松江、太倉。

洪武四年，當時比試百戶中善于使槍的，沒有能與王銘作對的。此後王銘升任長淮衛指揮僉事，移守溫州，並加強防禦措施。後告老還鄉，當時溫州百姓夾道歡送。其歷任右軍都督僉事，洪武二十六年，因為藍玉案連坐而死。