生年不詳，當其兄漢章帝生年（57年）之後。永平十五年（72年），劉暢封為汝南王，他因為母親之故，被漢明帝寵愛。漢章帝建初二年（77年），封劉暢舅陰棠為西陵侯。四年（79年）四月，徙劉暢為梁王，以陳留郡之郾、寧陵、濟陰郡之薄、單父、己氏、成武六縣，益梁國。漢章帝駕崩之年，劉暢就國。

漢和帝永元五年（93年），因為劉暢的乳母王禮稱神說梁王當為天子，劉暢大喜。被豫州刺史、梁相彈劾。漢和帝念及親情，只是削成武、單父二縣。永元十年十月十九（98年11月30日），劉暢去世，謚號節，子恭王劉堅嗣位。