同治元年，登進士，改庶吉士。次年任翰林院編修、後升任國史館協修、國史館纂修、國史館總纂。光緒元年，任實錄館纂修。光緒五年，改國子監司業。次年任詹事府右春坊右中允、司經局洗馬，署日講起居注官、翰林院侍講、翰林院侍讀；七年，擔任詹事府右春坊右庶子、翰林院侍講學士。光緒八年，任翰林院侍讀學士、少詹事，署漢經筵講官。光緒九年，任內閣學士、武會試副考官。光緒十三年，任工部右侍郎兼管錢法堂事務。後任刑部右侍郎。光緒十四年，擔任順天學政。光緒十七年，任武闈鄉試正考官。光緒十八年，擔任管理三庫大臣。

有子周承炯、周承楙。孫周清任、周清儁。