成軌年青時因罪處以宮刑，入事宮闈。他為人謹直厚道，任為中謁者僕射。善于察顏觀色，北魏孝文帝有了想法，他通過細節得知，及時奏發，以合皇帝之心。孝文帝以其謹慎，逐漸受到重用。跟隨孝文帝南征，專進御食。當時孝文帝臥病在床，成軌常居禁中，晝夜不休侍奉，無所鬆懈。孝文帝回到洛陽，賜帛一百匹。

北魏宣武帝景明年間，擔任嘗食典御丞，中謁者僕射如故。轉任中給事中、歩兵校尉，侍奉皇太子元詡。515年（延昌四年），歷任中常侍、中嘗食典御、光祿大夫，受爵位始平伯。統京染都將，轉任崇訓太僕少卿。母親去世，成軌辭職服喪，朝廷派遣主書常獻景作為弔慰使者。成軌再起用為官，進安東將軍、崇訓衛尉卿。升任中侍中、撫軍將軍，典御、崇訓如故。再任中軍將軍・燕州大中正。526年（孝昌二年）封始平縣開國伯。孝明帝寵愛潘嬪，潘嬪任成軌為義父，被宮中宦官敬畏。

528年（建義元年），爾朱榮起兵，成軌到河陰迎接北魏孝莊帝，進爵為侯，受號衛將軍。同年八月去世。追贈車騎大將軍、雍州刺史，謚號孝惠。

弟弟的兒子成仲慶嗣爵，官至鎮軍將軍、光祿大夫。