生平

明朝、南明時期

王忠孝生于明萬曆二十一年六月廿三日（1593年7月21日）。崇禎元年（1628年）王忠孝中進士，並授戶部主事，由於個性耿介，以及任官盡職、不徇私包庇的關係，所以得罪宦官鄧希詔，先後兩次遭構陷，入獄長達28月。

崇禎十七年（1664年）甲申之變後，王忠孝投入福王朱由崧（後來的弘光帝）幕下為反清而努力。

南明弘光帝授之為紹興府知府，擢副都御史，王忠孝推辭不受。隆武帝朱聿鍵授王忠孝兵部左侍郎，後辭。永曆帝授之為兵部右侍郎兼太常寺卿，再次辭而不受。

鄭氏王朝時期

國姓爺鄭成功起兵後，王忠孝投奔東都（後改稱東寧，今臺灣臺南），後王忠孝在廈門幫助鄭成功之子鄭經。永曆十八年（1664年）四月王忠孝隨鄭經到東寧，宿陳永華舊寓。永曆十九年（1665年）冬末病，永曆二十年四月廿八日（1666年5月31日）在東寧病逝，享年74歲。後歸葬故里惠北松亭。

著作

王忠孝著有《四居錄》、《孝經解》、《易經測略》、《四書語錄》及詩集、文集等。後人輯有《王忠孝全集》12卷。目前可見王忠孝作品，最齊全者為臺灣省文獻會於1994年排印出版的《惠安王忠孝公全集》。