延熙元年（238年）春正月，劉禪立車騎將軍張飛次女張氏為皇后，大赦天下。又立長子劉璿為皇太子，立兒子劉瑤為安定王。

蜀漢滅亡後。劉瑤與劉禪及劉禪的其餘後裔遷徙到洛陽，因兄長劉璿死于鐘會之亂，劉瑤作為劉禪次子應為繼承人，但劉禪立所愛六子劉恂為嗣且不聽文立勸諫，于是劉恂襲為安樂公。劉瑤的子孫于永嘉之亂時全部死絕。