生平
少年博覽群書，能文，喜交遊名士。南朝陳時，任尚書殿中侍郎。入隋為東宮學士、太常博士。隋煬帝嫉其才，誣賴他與楊玄感有牽連，貶為西海郡司戶。大業十三年（617年），金城校尉薛舉稱王，任褚亮為黃門侍郎。大業十四年，秦王李世民滅薛舉之子薛仁杲，以褚亮為鎧曹參軍。後入秦王府文學館，任文學館學士，史載「凡分三番逆宿于閣下，悉給珍膳。每暇日，訪以政事，討論故籍，榷略前載，無常禮之間」，「太宗每有徵伐亮常侍從，軍中宴筵，必預歡賞，從容諷議，多所俾益」。
貞觀元年（627年），與杜如晦等十八人授弘文館學士，被封為封陽翟縣男，褚亮支持唐太宗拓疆政策，命子褚遂良從軍，出兵突厥。累遷至通直散騎常侍，十六年，進爵為陽翟縣侯。後致仕歸家。貞觀二十一年（647年）卒，年八十八。謚號曰康，贈太常卿，陪葬昭陵。
家世
• 高祖：褚炫，宋升明初與謝朏、江敩、劉俁，人稱「四友」。官至散騎常侍、侍中，齊東陽太守，複為侍中、吏部尚書，贈太常卿，謚貞子。
• 曾祖：褚湮，梁御史中丞。
• 祖父：褚蒙，梁儀同、廬陵王東閣祭酒，太子中舍人。
• 父親：褚玠，陳秘書監，謚號恭公。
• 夫人：柳氏
• 長子：褚遂賢，普州長史、襲封陽翟侯。
• 孫：褚兼善，
• 孫：褚兼愛，
• 孫：褚兼藝，永州司功。
• 次子：褚遂良，高宗時宰相。
• 女：褚氏，嫁王義童。
褚亮碑
唐太宗昭陵陪葬碑銘之一，原存于陝西醴泉縣煙霞鄉上嚴峪村東南約200米處褚亮墓前，1975年遷移入昭陵博物館。碑身高2.98米，下寬1.10米，厚0.39米。碑額題《大唐褚卿之碑》六字。篆書兼隸，傳為唐太宗所書。碑文為殷仲容書書，隸書36行，滿行65字，碑上截部分字跡尚存，余均磨滅不見。此碑書法精工，金石家譽為「唐石最嘉者」（《庚子銷夏錄》）。《全唐文》有著錄。
注釋
褚亮（560年 - 647年），字希明，杭州錢塘縣人，祖籍河南郡陽翟（今河南省禹州市），唐初十八學士之一。