淳化二年（991年），劉繼元臨終前，遺奏以其子劉三豬託付宋太宗，當時劉三豬六歲，宋太宗賜名劉守節，授西京作坊副使，家居賜祿。劉守節後為崇儀使，改右屯衛將軍。天禧四年（1020年），宋真宗特遷劉守節右武衛將軍，改為右驍衛將軍。