宦途

萬曆五年（1577年），年僅七歲的王徵隨舅父張鑑讀書。萬曆二十二年（1594年）中舉，其後屢試不第，天啟二年（1622年）方中進士。

中進士以後，王徵歷任直隸廣平府推官、遼海監軍道等職。後因登州戰事失利獲罪，充軍。後遇赦回鄉，購地歸隱山林。

崇禎十六年（1643年），李自成攻陷西安，欲征王徵出仕。王徵聞訊，自書墓碑，又寫下「精白一心事上帝，全忠全孝更無疑」的詩句表明心志，並著手準備自盡事宜。

次年，李自成的使者抵達涇陽縣。王徵不願出仕，在使者面前拔刀自刎，但被使者所奪。使者拘王徵養子王永春還。王徵決心以死殉國，遂絕食七天而死。

信仰

王徵起初信佛。在母親去世以後，王徵又出于「一子成仙，九祖升天」的目的開始修道。修道期間著有《周易參同契注》、《百字牌》、《了心丹》等道教書籍。

萬曆四十二年（1614年），修道將近二十年的王徵蒙朋友贈書，得到了耶穌會傳教士龐迪我所著的《七克》，閱後竟大受感動，以至于把它放在床頭，每天研讀。

萬曆四十四年（1616年），王徵進京趕考。藉此機會，王徵得以面見龐迪我，後跟隨其學習天主教教義，而後領洗，教名。

成為天主教徒以後，王徵潛心鑽研天主教教義，寫有《畏天愛人極論》、《聖經要略匯集》、《聖經直解》、《崇正述略》、《事天實學》、《真福直指》、《活人丹方》等著作，惜多已散佚。王徵還從事翻譯活動，協助湯若望翻譯《崇一堂日記隨筆》等書。

西學

王徵素好工巧之學。天啟六年（1626年），王徵在耶穌會士那裡見到了大量的西方機械工程書籍，如獲至寶，潛心研讀。而後，在鄧玉函的協助下，冒著被指摘從事「末流之學」的壓力，譯著並刊行《奇器圖說》，後又著有其他機械工程書籍。他自己也有設計農民用于灌溉的「鶴飲」、自轉磨、代耕、輪壺等水利工具和農具。

王徵還鑽研音韻學，著有《西洋音訣》一書，又資助金尼閣刊行字典《西儒耳目資》，並參與了其中的校對、修改等工作。王徵也被認為有可能是最早學習拉丁文的中國士大夫之一。

家鄉貢獻

王徵回到涇陽以後，修建教堂等建築，參與賑災、防盜等本地慈善事業，還曾經在涇陽設立名為「景天台」的天文台。該天文台直到1960年代才被拆除。

家庭

萬曆十三年（1585年），十五歲的王徵娶了舅母的侄女尚氏為妻。尚氏生有多個兒子，但都死於天花，只剩兩女。

時人在考中進士以後，多納妾以標榜身份。王徵因為相信考中進士是天主的恩賜，所以拒絕納妾。

但是，在傳宗接代的壓力下，王徵最終還是頂不過家庭的逼迫，在天啟三年（1622年）秘密納十五歲的申氏為妾。但不久以後，又覺後悔，多次向神父告解，均不得赦。于是，王徵決心嫁妾，但遭到申氏的以死抗爭及尚氏的強烈反對，于是只得作罷，但自此不與申氏過夫妻生活。

為了擺脫絕嗣的壓力，王徵從兄弟處過繼了兩個兒子，即王永春和王永順，其後裔主要聚居于涇陽縣魯橋鎮尖擔王村。

王徵殉國以後，申氏本欲自殺殉夫，但為尚氏所挽留。不久後，尚氏病逝，申氏苦節三十年，獨力撫養孫子。七十大壽時，自覺責任已了，遂效法夫君，絕食殉夫。

墳墓開挖

王徵墓前面的封土、石碑等在1950年代修建水利設施時被毀。1990年陝西省普查文物，當時的三原縣文物局前來確認王徵墓沒有找到，就向村裡的老人諮詢。老人為了避免真的墳墓被盜，就將離墓80米遠的一個位置指認為墓。之後三原縣文物局堆起了封土，這個位置也在1992年王徵墓被評為第三批省級重點文物保護單位時樹立了保護碑。

2009年西銅高速公路複線開工，從王徵墓所在的轆轆把原上穿過。高速公路設計者考慮到路線會經過此處，就在設計上避讓了之前認定的王徵墓，但恰好又定在真正的王徵墓之上。為此真正的王徵墓及兒子等人的墓被當作一般的古墓群開挖，後王徵後人王可舉得知前來阻止，加上挖到了墓誌銘証實此事，考古工作停止。

經商討，公路建設方給予王氏後人23萬人民幣遷葬費。王氏後人們打算將墓遷往尖擔王村。但是圍繞墓穴裡面可能出現的文物的歸屬，王可舉和省文物局發生爭議。