生平

山東鄉試第四十一名。嘉靖二十三年（1544年）甲辰科進士，授行人司行人。嘉靖二十七年，任山西道試監察御史。升山西按察司副使。嘉靖三十七年，任都察院右僉都御史、大同巡撫。嘉靖四十年，任兵部右侍郎、都察院右副都御史、總督薊遼保定等處軍務。嘉靖四十年，擢總督薊遼副都御史。以居庸岔道卻敵之功，進兵部右侍郎。

嘉靖四十二年（1563年），薊鎮的古北口巡哨兵卒出關，被朵顏衛人馬俘擄。頭目通罕為俺答之子蒙古韃靼部首領俺答之子辛愛妻子的義父，在此事之後叩關討賞，被副總兵胡鎮設伏兵活捉。楊選意圖牽制辛愛，便扣押通罕，還要求其子每半年輪番入關當人質。楊選自以得計，向朝廷邀功，與巡撫徐紳一並受賞。朵顏等三衛對楊選之舉十分忿恨，同年十月，引辛愛兵馬由牆子嶺、磨刀峪毀長城入侵，劫掠順義、三河、通州等處，威脅京師，留內地八日不退。世宗大怒。給事中李瑜彈劾楊選、徐紳、副使盧鎰，參將馮詔、胡粲，遊擊嚴瞻等，數人全部被逮下獄。又過兩日，敵人方退。刑部按世宗意思，擬定楊選死罪，斬於市，梟首示邊。妻子流二千里。。

家族

曾祖楊鼎；祖父楊璞，曾任壽官；父楊盈，曾任知縣。母時氏。