東漢建武二年（26年），其母郭聖通被立為皇后，劉彊為皇太子。建武十七年（41年）郭皇后被廢，劉彊心中不安，請求光武帝改封他為藩王。光武帝最初不忍心這樣做，終於在建武十九年（43年）六月封劉彊為東海王，建武二十八年（52年）八月就國。因為劉彊不是因過錯而被廢，去就有禮，所以光武帝允許他用皇帝儀仗，還特別加大封地，「兼食魯郡，合二十九縣」。劉彊於漢明帝永平元年五月戊寅（58年7月2日）病逝，終年三十四歲。六月乙卯（8月8日）下葬。有女沘陽公主。

東漢末年的幽州牧劉虞為其後代。